2022年11月15日，由蓋世汽車主辦，上海虹橋國(guó)際中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會(huì)在上海圓滿落幕，會(huì)議于線上和線下同步進(jìn)行。

本次峰會(huì)圍繞域控制器的軟硬件需求及框架設(shè)計(jì)展開討論，旨在集思廣益，為智能電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)不同功能區(qū)的融合拓展貢獻(xiàn)新思路。本次活動(dòng)為期兩日，次日由長(zhǎng)城汽車電子電氣架構(gòu)總工程師胡斌主持大會(huì)。

長(zhǎng)城汽車電子電氣架構(gòu)總工程師胡斌

伴隨著智能汽車的不斷升級(jí)，域控制器將呈現(xiàn)出全新的發(fā)展趨勢(shì)。在此背景下，蓋世汽車2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會(huì)頗受關(guān)注，獲得了天準(zhǔn)科技、安富利、上海創(chuàng)時(shí)汽車科技、吉咖智能、東軟睿馳、dSPACE、智協(xié)慧同、映馳科技、芯旺微電子、保隆科技、TE、福瑞泰克、零念科技、安霸半導(dǎo)體等44家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

行泊一體域控助力主流車型智能化推廣

汽車電子電氣架構(gòu)正由相對(duì)獨(dú)立的分布式向集中式域控系統(tǒng)、中央計(jì)算架構(gòu)演進(jìn)，保隆科技子公司保隆領(lǐng)目總經(jīng)理蔣鑫看來(lái)，這是產(chǎn)業(yè)升級(jí)和消費(fèi)需求向新科技傾斜的必然結(jié)果。

從供給端看，產(chǎn)業(yè)升級(jí)主要體現(xiàn)在ECU數(shù)量和功能升級(jí)，亟需系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)化；芯片和算法發(fā)展迅速，軟件空間擴(kuò)大；智能化性能提升、批量成本大幅度降低這三個(gè)方面。從消費(fèi)端看，消費(fèi)群體漸趨年輕化，新科技成為主打賣點(diǎn)，而新勢(shì)力疊加智能化已然成為新的消費(fèi)增長(zhǎng)點(diǎn)。

蔣鑫提到，多功能域控的集成趨勢(shì)下，智能駕駛域控所攜帶功能也在不斷升級(jí)，L2級(jí)行車、超聲波和環(huán)視泊車已成為量產(chǎn)車型的標(biāo)配。他預(yù)測(cè)，未來(lái)，面向量產(chǎn)的智駕域控還將向自主變道等L2.9級(jí)行車功能、多傳感器融合的記憶泊車功能拓展。

保隆科技子公司 保隆領(lǐng)目總經(jīng)理 蔣鑫

福瑞泰克ODIN智能駕駛底座域控解決方案

福瑞泰克CTO沈駿強(qiáng)介紹，在自動(dòng)駕駛域控制器方面，福瑞泰克發(fā)揮多年域控系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，嚴(yán)格遵循車規(guī)級(jí)可靠性及功能安全的設(shè)計(jì)要求，更大限度地挖掘CPU、GPU、DSP及各類芯片加速器的算力資源。

ODIN智駕數(shù)智底座由自研域控硬件、傳感器、自動(dòng)駕駛算法、數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)四塊核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)，具有強(qiáng)大的縱橫雙向整合擴(kuò)展能力。在每一塊技術(shù)引擎中，福瑞泰克都部署了相應(yīng)的產(chǎn)品或解決方案，通過(guò)模塊化服務(wù)以及持續(xù)進(jìn)行的系統(tǒng)集成，支持智能駕駛技術(shù)的深度演進(jìn)。

福瑞泰克CTO 沈駿強(qiáng)

整車域控制器的選型及優(yōu)化

長(zhǎng)城汽車電子電氣架構(gòu)總工程師胡斌提到，中央計(jì)算+區(qū)域控制架構(gòu)作為EE架構(gòu)發(fā)展的大方向毋庸置疑，但必須根據(jù)已有平臺(tái)及產(chǎn)品；商品規(guī)劃；供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)型；公司流程；組織架構(gòu)等因素分步實(shí)施。

長(zhǎng)城的架構(gòu)演進(jìn)規(guī)劃主要依據(jù)以下四個(gè)重點(diǎn)方向進(jìn)行：突破質(zhì)量瓶頸；快速響應(yīng)客戶需求并降低功能集成的成本；響應(yīng)公司走出去的全球化戰(zhàn)略；提高產(chǎn)品差異化的競(jìng)爭(zhēng)力。

胡斌強(qiáng)調(diào)，向中央計(jì)算架構(gòu)的演進(jìn)過(guò)程中，主機(jī)廠、硬件供應(yīng)商、系統(tǒng)軟件、底層軟件、中間件系統(tǒng)集成方等域控制器利益相關(guān)企業(yè)應(yīng)建立起“自洽”，而非“互鎖、互斥”的長(zhǎng)期利益、深度合作的命運(yùn)共同體關(guān)系。

長(zhǎng)城汽車電子電氣架構(gòu)總工程師 胡斌

未來(lái)架構(gòu)連接方案和產(chǎn)品介紹

“隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)提升，電子電氣架構(gòu)如何協(xié)同變化？”泰科電子(上海)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理袁偉表示，架構(gòu)優(yōu)化需要隨技術(shù)進(jìn)步而持續(xù)進(jìn)行，這將帶來(lái)各種技術(shù)挑戰(zhàn)：比如大電流整合進(jìn)域的散熱問(wèn)題；pin數(shù)更多而加劇公差累積；效率、成本、空間三者難以兼顧等等。

面對(duì)這些難題，泰科電子推出Press-fit方案，在保證產(chǎn)品成熟可靠的前提下，盡可能的提高設(shè)計(jì)柔性和靈活性，能夠快速響應(yīng)客戶早期持續(xù)變化的需求，此外，這套方案采用了適合域控制器的產(chǎn)品架構(gòu)，結(jié)合泰科所提供的配套服務(wù)，可以解決從產(chǎn)品到生產(chǎn)的全維度難題。

泰科電子(上海)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理 袁偉

吉咖智能：做智能駕駛普及者

吉咖智能首席技術(shù)官韓軼奇介紹，吉咖針對(duì)目標(biāo)客戶的群體調(diào)研顯示，日常通勤的主要場(chǎng)景包括城市高架路，城際高速，國(guó)道，規(guī)范城市主干道與毛細(xì)道路，其中，中高速行駛的結(jié)構(gòu)化道路總共占80%，而低速城市毛細(xì)道路占比20%。

在封閉道路中，愿意使用傳統(tǒng)L2智能功能的駕駛者比例不高，這主要是因?yàn)橹邱{功能的“可用性”與“效率”問(wèn)題勸退了駕駛者，這其中包括“跟車遠(yuǎn)、起步慢、容易被加塞；加塞應(yīng)對(duì)生硬，觸發(fā)AEB避險(xiǎn)；大曲率彎道通過(guò)率低；間隔車道的風(fēng)險(xiǎn)車輛應(yīng)對(duì)不佳”等主要痛點(diǎn)。

針對(duì)這些問(wèn)題，市場(chǎng)主流方案是增配激光雷達(dá)，同時(shí)配備超高算力以增強(qiáng)系統(tǒng)綜合應(yīng)對(duì)能力，然而這種方案不僅增加了購(gòu)車成本，也需要駕駛者的長(zhǎng)期適應(yīng)與配合。

吉咖智能首席技術(shù)官 韓軼奇

新一代架構(gòu)下智能汽車軟硬件一體解決方案

東風(fēng)汽車技術(shù)中心智能駕駛系統(tǒng)主任工程師季學(xué)文介紹，東風(fēng)的戰(zhàn)略目標(biāo)是打造行業(yè)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品和服務(wù)，提升整車產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，增加服務(wù)營(yíng)收?；诖?，東風(fēng)推出智能交互和智能服務(wù)兩大指標(biāo)體系，通過(guò)提升產(chǎn)品和技術(shù)自研能力、生態(tài)構(gòu)建、商業(yè)創(chuàng)新三大路徑實(shí)施，并以戰(zhàn)略合作、能力建設(shè)、體制機(jī)制、人才隊(duì)伍、資金保障作為核心支撐體系。

在安全設(shè)計(jì)方面，季學(xué)文表示：“預(yù)期功能安全是東風(fēng)近年來(lái)著手提升的能力建設(shè)?！睎|風(fēng)將建設(shè)重點(diǎn)放在構(gòu)建SOTIF仿真場(chǎng)景庫(kù)、開發(fā)SOTIF仿真測(cè)試平臺(tái)、建立SOTIF評(píng)價(jià)體系及組織流程上。

構(gòu)建SOTIF仿真場(chǎng)景庫(kù)是具價(jià)值的階段，目前，東風(fēng)正在建立自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全測(cè)試評(píng)價(jià)場(chǎng)景庫(kù)，范圍覆蓋不同自動(dòng)化級(jí)別、符合中國(guó)自動(dòng)駕駛特色的ODD典型場(chǎng)景，并泛化生成關(guān)鍵/危險(xiǎn)/邊界/復(fù)雜四大類場(chǎng)景。

東風(fēng)汽車技術(shù)中心智能駕駛系統(tǒng)主任工程師 季學(xué)文

CarOS的進(jìn)化之路--一場(chǎng)安全性與靈活性的博弈

“全面智能電動(dòng)化的未來(lái)十年里，市場(chǎng)需要什么樣的汽車軟件操作系統(tǒng)?”零念科技工程總監(jiān)程宇昕表示，汽車領(lǐng)域的操作系統(tǒng)正伴隨電子電氣架構(gòu)的集成化而不斷演進(jìn)。

2002年前，操作系統(tǒng)以簡(jiǎn)單輕量為主要特點(diǎn)，被應(yīng)用于低性能MCU中，其功能也僅限于簡(jiǎn)單信號(hào)的處理；2002-2017年間，Classic AUTOSAR引入了RTE標(biāo)準(zhǔn)中間通信模型和標(biāo)準(zhǔn)BSW，操作系統(tǒng)開始在高性能MCU中得到應(yīng)用；目前，Adaptive AUTOSAR引入基于對(duì)象的SOA服務(wù)架構(gòu)，軟件定義汽車的浪潮下，CarOS的市場(chǎng)空間也將愈發(fā)廣闊。

基于行業(yè)痛點(diǎn)，零念科技提供符合SOA架構(gòu)、自主可控且經(jīng)過(guò)全球多款量產(chǎn)車型驗(yàn)證的車規(guī)級(jí)智能駕駛操作系統(tǒng)與配套中間件服務(wù)，為智能汽車和智能駕駛提供自主可控、高度可擴(kuò)展的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)和定制化解決方案。

零念科技工程總監(jiān) 程宇昕

高性價(jià)比域控的差異化開發(fā)探索

智能化浪潮下，多功能集成不僅提升了汽車的駕乘體驗(yàn)，也帶來(lái)了制造成本、算力浪費(fèi)和車身重量等多種負(fù)擔(dān)，因此，基于同一控制單元完成行車與泊車兩種功能的行泊一體域控應(yīng)運(yùn)而生，并迅速得到市場(chǎng)的青睞。

作為行業(yè)內(nèi)少數(shù)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的域控產(chǎn)品，知行科技的iDCMid域控采用TDA4VM芯片，搭配5V4R的傳感器配置，依據(jù)ISO26262ASILB實(shí)施開發(fā)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及L2級(jí)的行車功能，還具備360全景、HPA記憶泊車功能。

據(jù)知行科技產(chǎn)品總監(jiān)司正敏介紹：高階行泊一體域控方案iDCHigh也已投入研發(fā)，作為iDCMid的升級(jí)版，iDCHigh的算力規(guī)劃達(dá)100+TOPS，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的全場(chǎng)景覆蓋。

知行科技產(chǎn)品總監(jiān) 司正敏

大算力低功耗的自動(dòng)駕駛中央域控芯片CV3

安霸的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人工智能計(jì)算機(jī)視覺(jué)、視頻圖像處理、視頻錄制等領(lǐng)域，包括視頻安防、駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、電子后視鏡、行車記錄儀、駕駛員及艙內(nèi)智能監(jiān)控、智能汽車無(wú)人駕駛和機(jī)器人應(yīng)用等。

安霸的高性能、低功耗AI處理器提供超高清圖像處理、視頻壓縮及強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，能夠從高分辨率視頻和雷達(dá)信息中提取有價(jià)值的數(shù)據(jù)，在智能感知、傳感器融合和中央域控處理系統(tǒng)等領(lǐng)域大顯身手。

安霸半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司軟件研發(fā)總監(jiān)孫魯毅介紹，安霸推出的大算力中央域控芯片CV3采用領(lǐng)先行業(yè)的5nm車規(guī)制程，支持包含集中式4D毫米波雷達(dá)在內(nèi)的各種傳感器的數(shù)據(jù)前后處理與融合，可運(yùn)行L2+~L4的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與各種算法。

安霸半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司軟件研發(fā)總監(jiān) 孫魯毅

大眾MEB平臺(tái)駕艙域控制器的實(shí)踐與探索

上汽大眾信息娛樂(lè)域控總架構(gòu)師卜燁雯認(rèn)為，智能駕艙功能特性主要體現(xiàn)為以下四點(diǎn)：多屏網(wǎng)聯(lián)共享/多模交互；可視化駕駛輔助設(shè)置；個(gè)性化駕艙氛圍控制；智能設(shè)備聯(lián)動(dòng)/豐富駕艙體驗(yàn)?；谝陨弦?，大眾推出基于MEB平臺(tái)的ICAS3域控產(chǎn)品，負(fù)責(zé)集成駕艙內(nèi)導(dǎo)航、儀表、AR-HUB、哈曼卡頓（Line3）、極智燈光等不同模塊的算法和硬件。

卜燁雯強(qiáng)調(diào)，“ICAS3的發(fā)展過(guò)程經(jīng)過(guò)了歐洲和中國(guó)的兩個(gè)階段?！笨紤]到中國(guó)用戶對(duì)于豐富化、智能化、多模化的駕艙需求，ICAS3.1 CHN采用了全新系統(tǒng)架構(gòu)，支持QNX & Linux & Android三操作系統(tǒng)，采用Hypervisor虛擬化技術(shù)、基于SOA架構(gòu)的安全管理機(jī)制和可拓展的服務(wù)接口。

上汽大眾信息娛樂(lè)域控總架構(gòu)師 卜燁雯

演講結(jié)束后，蓋世汽車舉辦了「2022蓋世汽車智能汽車域控制器優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商」授予儀式，綜合考慮產(chǎn)品的技術(shù)含量、市場(chǎng)反響與企業(yè)的發(fā)展?jié)摿Γ瑸樽詣?dòng)駕駛、智能座艙、底盤、車身、動(dòng)力、主控芯片SOC等域控細(xì)分領(lǐng)域的多家優(yōu)質(zhì)企業(yè)頒發(fā)「2022蓋世汽車優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商」證書，并收入「2022蓋世汽車優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商推薦名錄」。